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2019年工业革命源头

● 市场3.0 ——经济：电力和信息革命大大降低了人们跨地协作的成本，经济建立起来，整个工业生产分散到的每一个角落，地球村的概念出现；

● 市场4.0 ——碎片经济：互联网带来的社群化，使不同社群间的价值观差异越来越明显，人们越来越难以相互理解，几百年被整合起来的市场再次被打碎，形成众多个性化需求。

为了适应这个碎片化的新经济趋势，传统规模驱动的大工业生产，必须要变成数据驱动的小工业生产，这就是所谓第四次工业革命的源头。

小黄人矩阵分拣系统的应用

1）自动化输送系统：

动线参数是依据处理能力和上限参数来决定的，一般箱式的分拣系统宽度是580/620/680/720/780，宽度是由在动线上运输的货物的物理尺寸在决定的，重量有关；比如涉及线体的承载能力、电机的功率选型等，一般所选的是2500箱/小时左右，常用的速度是32米/分钟。

2）自动化立体仓库：

托盘堆垛机的速度一般在180米/分钟以下，高的存取次数可达250次/小时。高度上可做高30米，一般为24米以下，基本都是24米、21米；多层穿梭车，存取能力可达1000次/小时。

3）AGV分拣机器人：

主要是AGV分拣矩阵，在京东无人仓里应用较多，无人仓的概念是较***，但这种小黄人矩阵分拣系统的大规模应用的不高，故障率高、后台调度程序算法复杂；并且这种矩阵型AGV分拣系统是属于二维码导航，且有一个瓶颈：AGV小车越多，其处理量反而会下降。

数字孪生工业4

网络安全

制造公司并不总是会考虑到网络安全或网络物理系统的重要性。 虽然工厂或现场 (OT) 中的操作设备的相同连接可以实现更的制造流程，但这也为恶意攻击和恶意软件暴露了新的进入路径。 在向工业 4.0 进行数字化转型时，必须考虑采用包含 IT 和 OT 设备的网络安全方法。

数字孪生

工业 4.0 提供的数字化转型使制造商能够创建数字孪生，数字孪生是指流程、生产线、工厂和供应链的虚拟品。 通过从物联网传感器、设备、PLC 和其他连接到互联网的对象中提取数据来创建数字孪生。 制造商可以使用数字孪生来帮助提高生产力、改进工作流程和设计新产品。 例如，通过模拟生产过程，制造商可以测试对过程的更改，以找到减少停机时间或提高产能的方法。

智能工厂的特点用于优化决策的数据分析

智能工厂的特点

用于优化决策的数据分析

嵌入式传感器和互联机械为制造公司产生了大量的大数据。 数据分析可以帮助制造商调查历史趋势、识别模式并做出更好的决策。 智能工厂还可以使用来自***其他部分及其扩展的供应商和分销商生态系统的数据来创建更深入的洞察力。 通过查看来自人力资源、销售或仓储的数据，制造商可以根据销售利润和人员做出生产决策。 可以将操作的完整数字表示创建为“数字孪生”。